電機控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車(chē)輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力電池所存儲的電能轉化為驅動(dòng)電機所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一。

　　什么是電機控制器：

　　電機控制器，英文名稱(chēng)為controller，是一種用于控制電機操作的器件，其功能通常通過(guò)集成電路來(lái)實(shí)現，而非一個(gè)獨立的儀器裝置。電機控制器具有免維護、響應速度快、對電機的控制穩定等特點(diǎn)，現已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應用，如打印機、工廠(chǎng)自動(dòng)化、機械人等。

　　電機控制器工作原理：

　　電機控制器根據其電流形式的不同可以分為直流電機控制器和交流電機控制器，電機根據其驅動(dòng)方式的不同可分為直流電機、無(wú)刷直流電機和步進(jìn)電機，其中對步進(jìn)電機的驅動(dòng)還可以分為單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路和雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路，接下來(lái)我們就對這兩種驅動(dòng)電路做以詳細說(shuō)明～

　　單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對步進(jìn)電機兩組相位的驅動(dòng)，故常將其稱(chēng)為“四相電機”，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說(shuō)法應為“雙相位六線(xiàn)式步進(jìn)電機”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過(guò)六條線(xiàn)與外界相連接。

　　雙極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對步進(jìn)電機兩組相位的驅動(dòng)，其采用的晶體管數量為單極性步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅動(dòng)電路。該類(lèi)驅動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對四線(xiàn)式步進(jìn)電機和六線(xiàn)式步進(jìn)電機的驅動(dòng)。

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